1、 功能向增强化和专业化地方向发展。

针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品，以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和专业化水平。

2、 规模向小型化和大型化的方向发展。

小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，PLC控制柜报警，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能够满足所有的用户要求。

3、 系统向标准化和开放化方向发展。

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（1）中间语言翻译
由于工业控制器支持多种标准编程语言，且语法语义上都有较大差异，现有的模型检测技术大都基于特定的编程语言，为了降低建模的复杂性，我们需要把PLC编程语言转化成模型检测器可以处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为基于NuSMV的中间模型方法，它是一种接近于自动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为基于Vine的中间语言ILIL的方法。Zonouz等通过反编译的方法将MC7code转化为中间语言ILIL，该中间语言ILIL同样使用BitBlaze二进制分析工具Vine插件来描述。
（2）　时间模型构建
工业控制系统的实时性要求很高，因此时间是很重要的建模对象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于确保PLC中实时性属性，TON指令为PLC的输入信号提供延迟机制。对TON计时器建模会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。因此对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研究，Masder等早开始这方面的研究，PLC控制柜过载保护，他们将IL程序转换为时间自动机模型并使用自动机和Prometa模型两种方式对计时器建模。Willems使用时间自动机对TON模型建模计来解决关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证，但没有给出通用模块的PLC程序形式化描述。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。

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热继电器的主要保护对象是电动机，它的动作特性要与电动机绕组允许发热特性相配合，即热继电器的动作特性曲线，应位于电动机允许发热曲线的下方，而又接近它。

电动机允许发热特性与热继电器动作特性的匹配关系

热继的工作原理：热继电器内部双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片组成，正常电流情况下，双金属片受热弯曲程度不大，变形量不足以引起热继电器脱扣；但当电流持续上升达到一定倍数后，双金属片弯曲到一定程度后推动热继脱扣机构动作，且电流越大（但不超过其热耐受电流），动作时间越短，呈现反时限保护特性。

双金属片加热形式：直接加热，复合加热，PLC控制柜按钮，间接加热

热继电器在过载电流下能动作，是因为其内部的双金属片在电流热效应作用下产生的温度达到了双金属片的动作温度。热继电器从冷态（冷态是指未通电流前温度与环境温度相同时的状态）到达热态（一般是指通1.0倍或1.05额定点电流直至温度不再上升的热平衡状态），再到过载电流情况下动作，双金属片受热弯曲需要一定时间。

电流倍数一定时，热继电器动作时间主要与时间常数有关，时间常数反映双金属片热惯性的大小，其值越大则温度上升的速度越慢，动作时间越长。

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